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1.造成这个Warning是因为Matlab自带OpenGL的库和系统的不一样
Matlab自带的OpenGL库装在了$MATLABROOT/sys/opengl/lib/$ARCH/
$MATLABROOT是安装目录
$ARCH是Matlab安装所在的系统，我的是glnx86，这个参数由$MATLABROOT/bin/util/arch.sh给出
实际上用到的OpenGL库文件就两个
libGL.so  :  一般是OpenGL通用库
libGLU.so   :   用户自定义库
很显然，libGL.so应该用系统的，而libGLU.so用Matlab带的，
一般情况下系统的/usr/lib/libGL.so和Matlab带的libGL.so不一样，Matlab用了自带的库，造成和驱动不能interface
用下面命令也可以看得很清楚，libGL.so和libGLU.so的连接路径
ldd $MATLABROOT/bin/$ARCH/glren.so

2.就是要修改OpenGL库文件寻找路径
首先要把这两个东西整合在一起
1) 在某个地方建一个安全目录比如

mkdir /usr/local/opengl
2) cd /usr/local/opengl
   ln -s /usr/lib/libGL.so.1.2 libGL.so
   ln -s /home/sunny/matlab/sys/opengl/lib/glnx86/libGLU.so.1.2.0 libGLU.so 。
修改好后，你可以修改LD_LIBRARY_PATH, 让操作系统首先找到/usr/local/opengl这个路径,在命令窗口执行。
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opengl:$LD_LIBRARY_PATH
然后启动Matlab就可以了
另外一种比较温和的修改LD_LIBRARY_PATH的方法就是修改Matlab启动参数
（Matlab启动参数设置，参考：http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/ref/matlabunix.html#matlab_unix_refpage）
我的作法是修改$MATLABROOT/bin/.matlab7rc.sh
在.matlab7rc.sh
找到对应$ARCH的那一CASE,把LDPATH_PREFIX=''改为LDPATH_PREFIX='/usr/local/opengl'
表示加入LD_LIBRARY_PATH的前缀
到这里，所有的安装问题解决，剩下的就是怎么好好利用Matlab这个工具了